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本文将介绍在Windows平台上搭建基于github pages 的个人博客网站的过程,以及利用Jekyll进行本地博客调试的过程,对于不懂前端的人来说是一个比较基础的入门教程。
Dynamic Movement Primitives (DMP),中文译名为动态运动基元、动态运动原语等,最初是由南加州大学的Stefan Schaal教授团队在2002年提出来的,是一种用于轨迹模仿学习的方法,以其高度的非线性特性和高实时性,被应用到机器人的各个领域。时间已经过去了20年,DMP在机器人的规划控制领域也得到了长足的发展和应用,其优点得到了大家的肯定,其缺点也在逐渐被大家发现和解决。
人工神经网络在近年来大放异彩,在图像识别、语音识别、自然语言处理与大数据分析领域取得了巨大的成功,而长短期记忆网络LSTM作为一种特殊的神经网络模型,它又有哪些特点呢?作为初学者,如何由浅入深地理解LSTM并将其应用到实际工作中呢?本文将由浅入深介绍循环神经网络RNN和长短期记忆网络LSTM的基本原理,并基于Pytorch实现一个简单应用例子,提供完整代码。
Round tables and long tables From next token prediction to next strategy prediction
写作顺序