1. Research Resources for Emotional Dialog & Large language Model

    Guide Resources

    2023/11/23 blog

  2. Jobs' requirements in vancouver / NA / remote

    2023/11/15 blog

  3. 如何在Windows平台上基于github搭建个人博客平台

    本文将介绍在Windows平台上搭建基于github pages 的个人博客网站的过程,以及利用Jekyll进行本地博客调试的过程,对于不懂前端的人来说是一个比较基础的入门教程。

    2022/12/14 Blog

  4. Blog

    2022/09/11 Blog

  5. 动态运动基元(DMP)的详细介绍及其Python实现

    Dynamic Movement Primitives (DMP),中文译名为动态运动基元、动态运动原语等,最初是由南加州大学的Stefan Schaal教授团队在2002年提出来的,是一种用于轨迹模仿学习的方法,以其高度的非线性特性和高实时性,被应用到机器人的各个领域。时间已经过去了20年,DMP在机器人的规划控制领域也得到了长足的发展和应用,其优点得到了大家的肯定,其缺点也在逐渐被大家发现和解决。

    2022/05/01 Motion Planning

  6. 深入浅出LSTM及其Python代码实现

    人工神经网络在近年来大放异彩,在图像识别、语音识别、自然语言处理与大数据分析领域取得了巨大的成功,而长短期记忆网络LSTM作为一种特殊的神经网络模型,它又有哪些特点呢?作为初学者,如何由浅入深地理解LSTM并将其应用到实际工作中呢?本文将由浅入深介绍循环神经网络RNN和长短期记忆网络LSTM的基本原理,并基于Pytorch实现一个简单应用例子,提供完整代码。

    2020/01/30 Machine Learning

  7. Aritcle's titles in plan

    Round tables and long tables From next token prediction to next strategy prediction

    0202/02/01 blog

  8. 随记

    写作顺序

    0202/01/23